根据Optica发布的一份新闻稿，科学家们已经开发出一种新型技术，有史以来第一次利用量子探测在水下潜行时捕捉3D图像。 研究成果以《水下单光子激光雷达成像传感器用于散射水下环境的实时三维场景重建(Submerged single-photon LiDAR imaging sensor used for real-time 3D scene ...

CNN（convolutional neural network）在目标检测中大放异彩，R-CNN系列，YOLO，SSD各类优秀的方法层出不穷。在2D图像的目标检测上，不少学术界提出的框架已经投入商用。但是，具体落实到自动驾驶、机器人这类应用场景上时，2D场景下的目标检测对于3D真实世界的场景 ...